Fundada en 1890 en Bratislava por Simón Nagel, la familia continuó la tradición de la anticuaría a lo largo de cuatro generaciones. Ante la inminente Segunda Guerra Mundial, los hermanos Nagel emigraron a Chile en 1939. Ese mismo año, Alberto Nagel y su esposa abrieron una galería en Santiago, que fue creciendo y trasladándose a diversas locaciones.

En 1970, Ricardo Nagel asumió la dirección y en 1986 se unió su hijo Alan, quien actualmente lidera la galería en Luis Pasteur 5896. En 2025, Antigüedades Nagel celebra 86 años en Chile y 135 desde su fundación.